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一文詳解機(jī)器人在焊接生產(chǎn)線中的作用
隨著內(nèi)汽車制造業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在機(jī)器人焊接技術(shù)作為一種的生產(chǎn)技術(shù)被廣泛采用，在汽車焊接生產(chǎn)線中尤為突出。
工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程中都有廣泛應(yīng)用，具體在汽車車身焊裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用主要有:點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等等。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備將在我成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
工件焊接
工件焊接是目前更大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。汽車制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)的要求很高，一般的生產(chǎn)工人很難勝任這樣的工作，另外，焊接時(shí)的火花和煙霧等也會(huì)對(duì)人體造成危害，而使用機(jī)器人焊接就不會(huì)有這樣的顧慮。、
工件夾持
在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)器人除了在焊接工藝過(guò)程中有主要應(yīng)用之外，還在工件加持定位中有著較為廣泛的應(yīng)用。在實(shí)現(xiàn)汽車車身焊接生產(chǎn)的焊裝車間中，要實(shí)現(xiàn)車身工件高質(zhì)量的焊接，離不開對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行非常精準(zhǔn)的控制，一方面要求焊接機(jī)器人對(duì)焊鉗的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確控制，一方面還要各種夾具對(duì)焊接工件進(jìn)行夾持定位。而采用夾持機(jī)器人就完全可以實(shí)現(xiàn)這些另人頭疼的問題。
工件搬運(yùn)
在汽車車身焊裝生產(chǎn)車間，焊接前物料的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移是一項(xiàng)很繁瑣的任務(wù)，這大部分都由專用叉車來(lái)完成，不過(guò)叉車的主要工作是將大量工件搬運(yùn)至焊接生產(chǎn)線兩側(cè)，若要將工件從生產(chǎn)線兩側(cè)移動(dòng)到焊接夾具和工位上的傳遞工作都由動(dòng)作靈敏的工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成，這樣在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。
焊點(diǎn)檢測(cè)
為了保證車身的整體質(zhì)量，在車身焊接的過(guò)程中或整個(gè)焊接工作完成后，需要對(duì)一些重要部位的焊縫檢查，又稱焊縫檢測(cè)。焊縫位置和形狀的復(fù)雜性給檢測(cè)工具的適應(yīng)性提出了要求，在自動(dòng)化程度高的焊裝生產(chǎn)線上，可以使用動(dòng)作靈活的機(jī)器人代替工人進(jìn)行焊縫檢測(cè)。
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