聯(lián)系我們
- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
-
服務(wù)熱線:400-697-1188
聯(lián)系電話:0791-88133135
公司傳真:0791-88221576
手機號碼:18607093785
公司郵箱:sale@danbahe.cn
公司地址:南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
原來工業(yè)用自動焊接系統(tǒng)的構(gòu)成和功能特點竟是這樣!
工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng),不僅是一種采用機器人替代人工完成焊接作業(yè)的高度自動化焊接設(shè)備,更是焊接制造業(yè)的未來發(fā)展趨勢,想要提高焊接質(zhì)量、降低勞動成本、改善工作環(huán)境的一種走在前沿的手段。機器人焊接被越來越多的企業(yè)認可,采用,同時被劃為技術(shù)升發(fā)展的一個重要方案。
采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機器人控制柜,它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
機器人自動焊接系統(tǒng)的功能特點
焊接機器人系統(tǒng)的自主控制系統(tǒng)可實現(xiàn)多軸擴展,同時想要在程序方面修改實現(xiàn)真正的量身定制不需要受制于外廠家。
機器人還具有獨特的尋位功能,可配合視覺掃描、傳感檢測等智能控制技術(shù),即使在復雜的焊接環(huán)境下,仍能實現(xiàn)精準定位和自動修正。
1.具有更高的承載能力和多樣性。
2.核心零部件采用與際大廠相同的供貨商,保證了精度和使用壽命。
3.底座低矮,行駛路徑短且作用范圍大,在設(shè)備裝料時便可縮短時間周期。
4.可用于焊接、打磨、拋光、檢測、機床上下料、沖壓上下料、自動分撿等多種領(lǐng)域。
5.在汽車零件生產(chǎn)、摩托車、自行車、工程機械、金屬加工、鑄造、機床、物流行業(yè)都有很大的發(fā)展前景。
下一篇:一文詳解機器人在焊接生產(chǎn)線中的作用