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焊接機(jī)器人正在推動(dòng)焊接自動(dòng)化的發(fā)展
近幾年工業(yè)科技的水平在不斷進(jìn)步，而人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也在不斷提高。自動(dòng)化生產(chǎn)本質(zhì)是要減少人力成本的投入，提高產(chǎn)品的一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
在進(jìn)行人工焊接時(shí)，受到工人的技術(shù)水平、疲勞程度、生理限等諸多客觀和主管等因素的影響，很難保持較長(zhǎng)時(shí)間焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。并且因焊接工作的惡劣環(huán)境，從業(yè)者也在不斷減少。
使用自動(dòng)焊接機(jī)器人在很大程度上滿足自動(dòng)化焊接的要求，使用優(yōu)勢(shì)可概括為以下幾條:
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
2、改善勞動(dòng)條件，采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，工人只需要搬運(yùn)工件，遠(yuǎn)離焊接弧光和飛濺。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人更是不用操控笨重的手工焊鉗，從而解脫了高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯。
4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。
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