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其實(shí)弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成部件很簡單

機(jī)器人弧焊主要被應(yīng)用于各類汽車零部件加工、工程機(jī)械、金屬行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
       弧焊機(jī)器人主要有熔化焊接作業(yè)和非熔化焊接作業(yè)兩種類型，不但可長期進(jìn)行焊接生產(chǎn)作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量并穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，下面讓我們來一起看下它的組成部件:
       基本組成部件:
       1.機(jī)器人本體
       2.控制系統(tǒng)
       3.示教器
       4.焊接電源
       5.焊槍
       6.焊接夾具
       7.變位機(jī)
       8.安全防護(hù)設(shè)施
       弧焊機(jī)器人在計(jì)算機(jī)的控制下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制，利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
       隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人也向著智能化的方向發(fā)展，增加了自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

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