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原來AGV小車的驅(qū)動類型是這些
AGV小車本身就具有安全保護(hù)和各種移載功能，它完全可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的引導(dǎo)路線去行駛，因而在工業(yè)應(yīng)用中為廣泛，不需要駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進(jìn)路線或是利用電磁軌道行進(jìn)，目前運(yùn)行穩(wěn)定的AGV小車有四種，分別是牽引式、自卸式、潛伏式、舉升式，并且它有多種驅(qū)動類型，根據(jù)各種驅(qū)動類型的特點(diǎn)和不同我們可仔細(xì)甄別后選用。
1.單驅(qū)動（使用為廣泛的驅(qū)動）
這種驅(qū)動用于三輪車型，一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊，這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。
2.差速驅(qū)動（要求的條件甚是苛刻）
常見的有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅(qū)動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或是兩個四輪車型從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)，這種AGV小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍有一定限制。
3.雙驅(qū)動
用于四輪AGV小車車型，兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛，突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或是對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。
4.多輪式驅(qū)動（功能豐富成本高）
用于八輪車型，四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個從動自由輪，這種AGV小車可前進(jìn)、后退、全方位行駛、普遍應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
AGV小車的優(yōu)點(diǎn)多，該類產(chǎn)品的自動化程度很高，電控設(shè)備控制，只需要發(fā)出指令即可達(dá)到預(yù)設(shè)效果，且它的外觀更為復(fù)合大眾審美，這也可間接提高企業(yè)形象，同時它的使用方便，減少占地面積，充電也較為方便簡單，綜合多種因素來看性價比頗高。
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