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一文帶你了解機(jī)器人的幾個焊接特點
目前在工業(yè)生產(chǎn)中采用焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率已是業(yè)內(nèi)較為常見的自動化改造趨勢，焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化使得企業(yè)青睞不已，那么機(jī)器人的焊接特點有哪些，讓我們來一探究竟。
1.臨時停點、斷電自動恢復(fù)功能，焊接中發(fā)生電弧異常、斷電和暫時停止的時候，去除錯誤因素或暫時停止原因后，再起動時調(diào)用命令，自動從任意的位置向電弧切斷位置恢復(fù)，同時還可以通過設(shè)定對電弧切斷位置的偏置量，可以指定焊縫的重疊及焊接剩余部分。
2.收弧回?zé)δ埽附咏Y(jié)束時（電弧OFF命令執(zhí)行時），出現(xiàn)焊絲粘在工件上（下稱粘絲）的情況下，自動熔斷焊絲（再給上電?。┙獬辰z狀態(tài)，使之達(dá)到可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能，并可以設(shè)置接觸次數(shù)。
3.刮擦起弧功能，當(dāng)工件表面存在生銹、油污等缺陷時，可設(shè)定用焊絲在工件表面反復(fù)刮擦，直至起弧成功。
4.圓弧修正功能，系統(tǒng)配備高精度的直線、圓弧、點對點差補(bǔ)、直線+擺動、圓弧+擺動差補(bǔ)、曲線差補(bǔ)等功能。
5.弧坑填充功能，電源能在收弧時控制電流的衰減以填滿弧坑。
6.焊槍擺動功能，機(jī)器人能在觸摸屏里設(shè)定焊槍的平擺和鐘擺功能。
7.外部啟動/停止功能，控制柜帶有I/O板，能外接啟動和停止等擴(kuò)充功能。
焊接機(jī)器人也正經(jīng)歷著由單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作群方向發(fā)展。相信將會有更多領(lǐng)域的焊接產(chǎn)品應(yīng)用到焊接機(jī)器人生產(chǎn)線，以實現(xiàn)生產(chǎn)效益的大化。
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