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焊接機器人在生產(chǎn)中的兩種應(yīng)用
焊接機器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用更為普遍的主要有兩種方式，分別是點焊和電弧焊。工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用更早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點焊開始，其原因是在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對自動焊接機器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。
機器人電弧焊更大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡的焊接順序。因而更適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這樣較為符合汽車制造的特點。尤其是現(xiàn)代社會汽車款式的更新速度很快，而采用機器人裝備的汽車生產(chǎn)線恰恰能夠完美地適應(yīng)這種變化。
點焊機器人在汽車生產(chǎn)裝配線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配線的焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時又具有柔性焊接的特點，僅僅只需要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上對不同的車型進行裝配焊接。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我的點焊機器人約占焊接機器人總數(shù)的46%，其應(yīng)用主要集中在汽車、農(nóng)機、摩托車等行業(yè)。通常裝配一輛轎車的白車身大概要焊接4000-6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊接生產(chǎn)線，才可以保證大批量完成生產(chǎn)和適應(yīng)未來新產(chǎn)品研發(fā)與多品種生產(chǎn)的發(fā)展要求。
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