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焊接機(jī)器人助力自動(dòng)化生產(chǎn)，帶來高效率、自動(dòng)化
提高焊接這個(gè)詞，很多人恐怕想到的都是四濺的火花、高溫的車間、全副武裝的焊接工人.....其實(shí)不然，從焊接機(jī)器人進(jìn)去車間的時(shí)候開始手持焊槍工作的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束了。
當(dāng)下，焊接過程的高效率、柔性化、自動(dòng)化、智能化已成為焊接設(shè)備的重要發(fā)展趨勢。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。
焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用
接機(jī)器人應(yīng)用中更普遍的主要有兩種方式，即點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用更早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。
機(jī)器人電弧焊的更大的特點(diǎn)是柔性，即可通過編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，因此更適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正好又符合汽車制造的特點(diǎn)。尤其是現(xiàn)代社會(huì)汽車款式的更新速度非常快，采用機(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。
點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時(shí)又具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對(duì)不同的車型進(jìn)行裝配焊接。
下一篇：讓我們來探究一下焊接機(jī)器人能給企業(yè)帶來哪些好處