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機(jī)器人自動焊接技術(shù)的應(yīng)用簡介
焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用歷經(jīng)了仿制、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)中的焊接專機(jī)仍將得到普遍應(yīng)用，在焊接自動化的生產(chǎn)過程中，機(jī)械化與自動化程度將提高百分之五十左右，焊接自動化程度將達(dá)到百分之四十到五十，為了發(fā)展焊接自動化技術(shù)，中已將相關(guān)技術(shù)發(fā)展列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前在我的自動焊接技術(shù)發(fā)展較為成熟。
眾所周知，在制造業(yè)中，焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險(xiǎn)性高的職業(yè)之一。而且，焊接加工對焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，使人們能夠從為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕焊工的勞動強(qiáng)度，同時(shí)也可以提高焊接的質(zhì)量和效率。??焊接機(jī)器人有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式。在實(shí)際使用中，可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式，來完成相應(yīng)的工作任務(wù)。模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作，手臂靈活性更大，能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用更為廣泛的一種。
我們知道在當(dāng)今高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人發(fā)揮了其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動了工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。
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