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關(guān)于如何把控焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的質(zhì)量這里有一份解讀
焊接機(jī)器人的誕生給我們的工業(yè)生產(chǎn)提供了一項(xiàng)良好的工具,不過(guò)想要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)還需多方面的努力。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)的工程,根據(jù)相關(guān)行業(yè)人士的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),這里有一份解讀以供參考。
1.建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍
焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮,其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)全面的技術(shù)人才是不現(xiàn)實(shí)的,但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實(shí)與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以,我認(rèn)為機(jī)器人用戶可以建立一個(gè)服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊(duì)伍,在這個(gè)隊(duì)伍中,可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作等幾類人員,各司其職,各負(fù)其責(zé)。
(1)機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)和利用,以挖掘機(jī)器人的更大工作能力為目的。
(2)焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)程序的管理工作,焊接機(jī)器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù),焊接工藝員對(duì)焊接品質(zhì)的把握是機(jī)器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在,他的職責(zé)是讓機(jī)器人成為他得心應(yīng)手的工具,把他的焊接思路完整地傳達(dá)給機(jī)器人。
2.質(zhì)量控制的管理
有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍,就要在設(shè)備操作規(guī)程上進(jìn)行嚴(yán)格的管理,這樣不僅可以減少機(jī)器人的誤工率,也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道,機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)就是反復(fù)地再現(xiàn)一個(gè)操作流程,如果操作流程沒(méi)有出現(xiàn)失誤,即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之,如果操作流程中出現(xiàn)了一個(gè)哪怕是很小的失誤,而且沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn),就會(huì)得到一批同樣低質(zhì)量的次品,甚至是廢品。
3.質(zhì)量控制設(shè)備的應(yīng)用
與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善,如,焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。
(2)焊接夾具上,工件的檢測(cè)、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。
(3)專用控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過(guò)程的質(zhì)量控制。如,弧機(jī)器人焊接過(guò)程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控,點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時(shí)打點(diǎn)電流及時(shí)長(zhǎng)的監(jiān)控等。
焊接機(jī)器人在機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用中一直處于主導(dǎo)的地位,盡管近年來(lái)內(nèi)的市場(chǎng)得到了迅猛發(fā)展,不過(guò)放眼來(lái)看仍處于發(fā)展上升期,還有很大的提升空間。
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