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選用焊接機(jī)器人時必須要注意的幾個事項
焊接機(jī)器人是進(jìn)行焊接生產(chǎn)作業(yè)的智能化設(shè)備，在內(nèi)受到許多企業(yè)的青睞和應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢下很多制造商爭先恐后進(jìn)入這個領(lǐng)域。在這里分享一下有關(guān)如何選用焊接機(jī)械手需要注意的問題:
1、工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
2、點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時間必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
3、其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
4、型號選擇需采用多臺機(jī)器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5、焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
考慮到上述幾點(diǎn)需要注意的問題后，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會效益方面進(jìn)行論證，然后決定采用機(jī)器人及所需的臺數(shù)、種類等，相信這樣才是明智之舉。
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