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焊接機器人技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用意義
工業(yè)機器人是柔性自動化的集中體現(xiàn)。自從1959年美推出上臺工業(yè)機器人UNIMATE以來，機器人技術(shù)的研究和發(fā)展過程經(jīng)歷了三個階段：
(1)代是示教再現(xiàn)型機器人，這類機器人不具備外界信息的反饋能力，很難適應(yīng)變化的環(huán)境。目前這類機器人仍在一些工業(yè)生產(chǎn)線上應(yīng)用著;
(2)第二代是具有一定感知能力的機器人，它們對外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，根據(jù)傳感器獲得的信息靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，保證能夠在簡單的動態(tài)環(huán)境中完成預(yù)期的任務(wù)。
(3)第三代是智能機器人，它不僅具有很強的感知能力，而且具有獨立的判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，甚至具有任務(wù)的編程能力，因而操作者可以通過非常簡單的操作使之完成更加復(fù)雜的任務(wù)。
焊接機器人技術(shù)的應(yīng)用有以下意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均勻性。
(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24小時連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的更大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
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