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點焊機器人由三個系統(tǒng)部分組成
用來進行點焊工作的產(chǎn)業(yè)機器人。它主要由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分構(gòu)成。
點焊機器人一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。液壓點焊機器人各關(guān)節(jié)的運動是靠液壓油缸驅(qū)動的，電動點焊機器人是用直流伺服電機驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動的，后者具有保養(yǎng)維修簡便，能耗低，速度高，精度高，安全性好等優(yōu)點。因此，點焊機器人多數(shù)是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現(xiàn)機器人。操作者根據(jù)不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。項目取得了一系列可喜的研究成果：在機器人本體和控制器設(shè)計技術(shù)上實現(xiàn)了點焊機器人從與外產(chǎn)品比照設(shè)計到自主開發(fā)設(shè)計的跨越;在機器人本體制造裝配技術(shù)上掌握了關(guān)鍵零部件的更佳制造工藝和影響機器人精度和噪聲的軸承、傘齒輪等零件的裝調(diào)技巧;通過機器人弧焊線和點焊線的設(shè)計和應(yīng)用工程的實施，掌握了許多機器人生產(chǎn)線成套技術(shù)的細節(jié)，實現(xiàn)了生產(chǎn)線設(shè)計技術(shù)與機器人系統(tǒng)技術(shù)的集成。
項目屬于研究開發(fā)成果直接用于生產(chǎn)的項目，在一汽集團汽車生產(chǎn)上已經(jīng)取得了成功的應(yīng)用，成為我首次更大規(guī)模的產(chǎn)機器人示范應(yīng)用工程，它標志著我工業(yè)機器人自主設(shè)計、制造和應(yīng)用工程成套技術(shù)的整體技術(shù)水平趨向成熟。項目在大力推進機器人高新技術(shù)向民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化上是一次成功的嘗試，具有顯著的示范帶動作用，為促進我工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和開發(fā)應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。通過這個項目，還造就和培養(yǎng)出一支產(chǎn)、學(xué)、研隊伍，總結(jié)了一整套大型項目管理經(jīng)驗，其重要意義不亞于項目的直接成果。
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