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點焊機器人概述
工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造技術水平發(fā)展的重要標志之一,同時作為新興技術產(chǎn)業(yè)也逐漸為世人所認同和重視并在現(xiàn)代高技術產(chǎn)業(yè)各領域以至人的生活產(chǎn)生了重要影響。焊接機器人則是工業(yè)機器人應用領域中很常見且應用廣泛的類型。
(1)點焊機器人的應用范圍
汽車工業(yè)是點焊機器人一個典型的應用領域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點,而其中的60%是由機器人完成的。
在生產(chǎn)企業(yè)使用機器人的效益:
1.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性;
2.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率;
3.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。
目前,機器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。
(2)點焊機器人的性能要求
1.安裝面積小,工作空間大;
2.節(jié)距的多點定位 (例如每0.3一0.4S移動30一50mm節(jié)距后定位);
3.定位精度高 (+0.25mm),以確保焊接質(zhì)量;
4.持重大 (60一150kgf),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;
5.示教簡單,節(jié)省工時;
6.安全可靠性好。
(3)點焊機器人的分類
在驅(qū)動形式方面,由于電伺服技術的迅速發(fā)展,液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少,甚至大型機器人也在朝電機驅(qū)動方向過渡。隨著微電子技術的發(fā)展,焊接機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進步日新月異。
盡管主流機型仍是多用途的大型六軸垂直多關節(jié)性機器人,但是考慮到機器人加工條件的需要,一些汽車制造廠家也在嘗試開發(fā)立體配置的3-5軸小型專用機器人。
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