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點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的簡(jiǎn)單基本構(gòu)成
點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式比較多樣化，不過(guò)大體上分為3大組成部分，點(diǎn)焊機(jī)器人主體、控制系統(tǒng)及由阻焊變壓器、焊鉗、電焊控制器和水電氣路燈組成的簡(jiǎn)單焊接系統(tǒng)。
點(diǎn)焊機(jī)器人主體主要指其機(jī)械部分。機(jī)械部分通常由機(jī)體、臂、手腕和焊鉗等組成。
點(diǎn)焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)由主體控制部分及焊接控制部分組成。主體控制部分主要功能實(shí)現(xiàn)示教在線(xiàn)、焊點(diǎn)位置及精度控制。
焊接控制部分主要指焊接系統(tǒng)中的點(diǎn)焊控制器。它是一對(duì)相對(duì)獨(dú)立的多功能點(diǎn)焊微機(jī)控制裝置。
1.點(diǎn)焊過(guò)程時(shí)序控制，即預(yù)壓、加壓、焊接、維持、休止，每一程序周波數(shù)設(shè)定范圍0—99
2.焊接電流波形的調(diào)制及電流大小的控制。
3.同時(shí)存儲(chǔ)多套 焊接參數(shù)。
4.自動(dòng)進(jìn)行電磨損后的階梯電流補(bǔ)償、記錄焊點(diǎn)數(shù)并預(yù)報(bào)電機(jī)壽命。
5.故障自檢，對(duì)晶閘管超溫和單管導(dǎo)通、變壓器超溫、電粘結(jié)以及水壓、氣壓等故障進(jìn)行顯示和報(bào)警，直至自動(dòng)停機(jī)。
6.與機(jī)器人控制器及示教盒的通信連接。
7.斷電后系統(tǒng)內(nèi)存數(shù)據(jù)不丟失。為了統(tǒng)一管理，現(xiàn)在點(diǎn)焊機(jī)器人將點(diǎn)焊控制器作為一個(gè)模塊安裝在機(jī)器人控制其系統(tǒng)內(nèi)，由主計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理和編程預(yù)置多種參數(shù)。
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