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工業(yè)機械手的應用能力及發(fā)展趨勢
在科技日新月益的進展之下，機械手臂與人類的手臂更大區(qū)別在乎靈活與耐力。隨著機械手臂的應用越來越廣泛，很多生產線中高強度以及危險的工作都能被取代。那未來機械手的發(fā)展趨勢將會如何呢?
1、重復高精度
精度是指機械手達到指定點的程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作
重復次數多，機械手到達同樣位置的程度。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠，
通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。
2、模塊化
模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統(tǒng)
裝置，使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機
械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。
3、節(jié)能化
隨著材料技術的進步，新型材料的出現，構造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、
不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
4、機電一體化
由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術的重要方面;發(fā)展與電
子技術相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配
線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁
閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。
隨著科學與技術的發(fā)展，機械手的應用領域也將不斷擴大。
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