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常用工業(yè)機械手的組成
工業(yè)機械手是能夠模仿人手的部分動作，按照指定程序和軌跡實現(xiàn)一系列的自動化操作。機械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展來的新型裝置。隨著近些年電子計算機技術(shù)的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域迅速崛起的一門新興技術(shù)。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但是它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲倦、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應用。
1、 機械手的組成：
1.執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行機構(gòu)由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列機械裝置;
2. 驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置，常用液壓、氣動、電力和機械四種形式;
3.控制系統(tǒng)：大到帶操作系統(tǒng)的大型控制系統(tǒng)，小到單片機內(nèi)核或PLC控制的單機系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可以控制動作的順序、位置、時間、速度和加速度等;
4. 傳感器檢測裝置：控制執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系 統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定的位置。
工業(yè)機械手技術(shù)是集機械，結(jié)構(gòu)，電氣控制，仿真，計算機軟硬件等領(lǐng)域的綜合技術(shù)，同時機械手又是一門通用的技術(shù)。針對不同行業(yè)要求進行二次開發(fā)和設(shè)計。在工業(yè)4.0和中制造的呼聲下機械手必然會成為一個常規(guī)化產(chǎn)品。
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