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焊接機(jī)器人在工廠生產(chǎn)中有哪些技術(shù)應(yīng)用
當(dāng)前，中不少地區(qū)提出“機(jī)器換人”戰(zhàn)略，以應(yīng)對勞工短缺問題。加上機(jī)器人是制造、人工智能等技術(shù)的集大成者，如果工廠里裝配大量機(jī)器人，似乎就成為了智慧工廠的名片。一時(shí)間，中機(jī)器人市場火熱。
眾所周知，在制造業(yè)中，焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險(xiǎn)性高的職業(yè)之一。而且，焊接加工對焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，使人們能夠從為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以提高焊接的質(zhì)量和效率。焊接機(jī)器人有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式。在實(shí)際使用中，可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式，來完成相應(yīng)的工作任務(wù)。模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，由于可以在空間自由度內(nèi)任意動(dòng)作，手臂靈活性更大，能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用更為廣泛的一種。
由于焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷提高，并且電弧傳感器技術(shù)在機(jī)器人焊接中得到廣泛應(yīng)用，在一定程度上，解決了機(jī)器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制的問題。在汽車制造業(yè)中，由于焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，也從原來比較單一的汽車裝配點(diǎn)焊很快發(fā)展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。因?yàn)闄C(jī)器人電弧焊具有可通過程序隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序的特點(diǎn)，因此更適用于工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。而這種產(chǎn)品又大多出現(xiàn)在汽車車體上，正好又符合了汽車制造業(yè)的特點(diǎn)。再加上現(xiàn)在的汽車款式越來越多，更新速度也越來越快，采用帶有機(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線更能夠滿足當(dāng)今社會(huì)汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展。
目前很多家都在展開對機(jī)器人共性技術(shù)的深入研究，而焊接機(jī)器人的智能和多樣在不斷被趨勢化。
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