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- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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焊接機(jī)器人的幾個(gè)基本常識(shí)你都知道嗎？
焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動(dòng)化水平反應(yīng)了一個(gè)家的工業(yè)發(fā)展水平。而焊接機(jī)器人則是焊接裝備在升過(guò)程中的產(chǎn)物。
目前我對(duì)焊接設(shè)備的產(chǎn)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需求，已是全更大的生產(chǎn)和出口。但制造業(yè)焊接自動(dòng)化程度較低，企業(yè)中自動(dòng)化焊接設(shè)備相比發(fā)達(dá)工業(yè)家仍是相差甚遠(yuǎn)。焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化發(fā)展的一項(xiàng)趨勢(shì)市場(chǎng)前景樂(lè)觀。
焊接機(jī)器人的發(fā)展目前可分為三代：
代機(jī)器人，即目前廣泛應(yīng)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒(méi)有適應(yīng)能力。
第二代機(jī)器人，在視角再現(xiàn)型機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加感覺(jué)系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應(yīng)能力，如傳感機(jī)器人。
第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識(shí)別操作對(duì)象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人可按照下列方式分類:
一、按照驅(qū)動(dòng)方式分類：
1.氣壓驅(qū)動(dòng)
2.液壓驅(qū)動(dòng)（搬運(yùn)、點(diǎn)焊機(jī)器人）
3.電驅(qū)動(dòng)
二、按照受控的運(yùn)動(dòng)方式分類：
1.點(diǎn)位控制型，如點(diǎn)焊機(jī)器人
2.連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機(jī)器人，熱噴涂機(jī)器人。
用于焊接的工業(yè)機(jī)器人主要分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩類。
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