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在選購焊接機器人的時候一定要注意什么
在選購焊接機器人的時候一定要注意什么?針對不同的焊接技術,焊接機器人也比設計成不同的形式,焊接機器人就是專門用于焊接作業(yè)的一種智能化設備。為了獲得理想的焊接質量,焊接機器人的選購一定要符合實際使用的要求,以下幾方面是更基本的。
首先,是為了使焊接機器人自由的到達工作空間內的任一位置,它只要有五個自由度;當然如果有六個自由度的話就更好了,這樣焊接機器人就能躲避障礙。由于焊接機器人的空間機構構形不同,而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節(jié)型機器人,所以建議大家選用關節(jié)型機器人。
而且在價格相近的情況下,盡量選擇精度高,運動速度大的產(chǎn)品,這才能更加有助于焊接機器人功能的發(fā)揮。另外,對焊接機器人內部的控制系統(tǒng)也提出了相應的要求,主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊縫,機器人還被要求有擺動功能。
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