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- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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對(duì)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單介紹
不管是焊接機(jī)器人還是其他的工業(yè)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都是重要的責(zé)成部分，主要用于對(duì)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，下面就簡(jiǎn)單的介紹一下焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
1、 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
2 、示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩
3 、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
4 、坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶(hù)自定義四種坐標(biāo)系。
5 、人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
6 、傳感器接口：位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。
7 、位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/div>
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8 、故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。
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