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- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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在給焊接機(jī)器人做檢查的時(shí)候需要注意什么
雖然焊接機(jī)器人可以二十四小時(shí)不間斷工作，但是焊接機(jī)器人畢竟是機(jī)械設(shè)備，所以焊接機(jī)器人在使用一段時(shí)間之后要對(duì)其進(jìn)行檢查，這個(gè)一段時(shí)間不是幾個(gè)月而是一兩年，這個(gè)要根據(jù)工作的環(huán)境而定。這樣既能夠延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命，還可以有效的避免由于焊接機(jī)器人的問(wèn)題造成的人員傷害。
焊接機(jī)器人的檢查工作不用經(jīng)常做，但是是必須要有的。在給焊接機(jī)器人做檢查的時(shí)候需要注意什么？
一．焊接機(jī)器人本體部分檢查
1．焊接機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。
4．焊接機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常
5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。
6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）
二．控制箱檢查
1．鋰電池更換。
2．散熱風(fēng)扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4．示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是否正常。
5．控制箱內(nèi)除塵。
三．外部軸及定位夾具檢查
1．鋰電池更換。
2．加注潤(rùn)滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運(yùn)行時(shí)是否有異常。
5．定位銷是否有磨損。
四．焊機(jī)部分
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng)）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無(wú)阻塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷）。
3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。
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