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如何正確的挑選適合的焊接機械手
焊接機器人不僅能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來，同時提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)在，焊接機器人已經(jīng)應用到各行各業(yè)了。但是也出現(xiàn)了一個很嚴重的問題，就是如何正確挑選適合的焊接機械手，因為現(xiàn)在市面上的焊接機械手質(zhì)量參差不齊。
首先是根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定焊接機械手可以達到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。
其次作為焊接機械手，它的點焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)斷定單點作業(yè)時刻，而焊接機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。
挑選工業(yè)焊接機械手的時候，還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
當需選用多臺工業(yè)焊接機械手的前提下，應研究一下是不是選用多品種型，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機械手之間的距離較小時，應留意動作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預。
其他方面的話，丹巴赫建議大家盡量選擇內(nèi)存容量大，示教功用全，操控精度高的工業(yè)焊接機械手。這樣一來，不管是焊接質(zhì)量還是經(jīng)濟效益、社會效益等方面，都將達到理想的狀態(tài)。
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