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什么原因會造成焊接機器人故障
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，內(nèi)焊接機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也有聲有色，已經(jīng)在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)有焊接機器人投入生產(chǎn)使用，就說明人們對焊接機器人已經(jīng)接受了。只要是機械設(shè)備，在運作的過程當中都會出現(xiàn)故障，人也有累的時候，那么，什么原因會造成焊接機器人故障呢？
下面丹巴赫機器人就焊接機器人在使用過程當中遇到的故障，簡單說下什么原因會造成焊接機器人故障呢？
1、焊接機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復(fù)位。
2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與焊接機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。
3、線路損壞對焊接機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為焊接機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為焊接機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。
就目前來說，內(nèi)的焊接機器人技術(shù)日益趨于成熟，常見的故障一般都是在控制系統(tǒng)或者是伺服上，相信隨著焊接機器人技術(shù)的不斷提高，焊接機器人的故障會越來越少。
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