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傳統(tǒng)焊接技術(shù)和焊接機器人技術(shù)在各個方面的綜合比較
焊接機器人的出現(xiàn)讓傳統(tǒng)焊接模式受到了嚴重的沖擊，為什么沖擊會如此巨大？是因為傳統(tǒng)焊接技術(shù)不行，還是焊接機器人過于強勢？丹巴赫機器人就傳統(tǒng)焊接技術(shù)和焊接機器人在各個方面做一個全方位的對比。
1、焊接機器人總體方案：焊接機器人總體方案 根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點以及焊縫的形式，考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率，在進行焊接機器人整體方案設(shè)計時，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺方式實現(xiàn)工件的焊接定位，同時為提高焊接效率。為確保工件安裝定位精度，減少焊接機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設(shè)計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的定位。
2、焊接工藝的確定：焊接工藝采用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬保護焊接具有熔池可見度好，操作方便、適宜于全位置焊接，同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體保護下，具有焊接質(zhì)量好的特點，非常利于焊接過程中的機械化和自動化。
3、焊絲直徑選擇 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。
由傳統(tǒng)焊接技術(shù)和焊接機器人技術(shù)在各個方面的綜合比較可以得出， 焊接機器人的優(yōu)勢在于降低成本和提高焊接效率，這是焊接機器人更根本的優(yōu)勢，在使用焊接機器人的過程當中，還有很多優(yōu)勢也一一的表現(xiàn)出來，例如，保障人員自身的安全等。在焊接機器人技術(shù)不斷改進的未來，將會有更多的優(yōu)勢被發(fā)現(xiàn)。
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