聯(lián)系我們
- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
-
服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號(hào)碼：18607093785
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號(hào)
焊接機(jī)器人的發(fā)展方向
隨著焊接機(jī)器人的深入應(yīng)用，焊接機(jī)器人已向多方向發(fā)展，目前焊接機(jī)器人的主要發(fā)展方向是:
(1)機(jī)器人控制的開放型體系結(jié)構(gòu)。開放意味著互用性，目前工業(yè)機(jī)器人控制器更大的擔(dān)心是它的功能專一、性能不完善。推廣基于PC的平臺(tái)，實(shí)際上是考慮用戶對(duì)性能和成本的要求，使機(jī)器人從專用的控制器向基于PC機(jī)的開放、通用的控制器過沮。
(2)焊接機(jī)器人的智能化。要真正將技術(shù)人員和熟練工人從繁重的勞動(dòng)中解脫出來，甚至能直接代替人在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)焊接作業(yè)，必須開發(fā)具有一定智能的智能機(jī)器人，焊接機(jī)器人的智能化主要表現(xiàn)為傳感器的智能化。
(3)機(jī)器人按制從單機(jī)向集散式、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。
從這個(gè)意義上，機(jī)器人的發(fā)展可分為三代：代是示教型機(jī)器人，目前在工廠廣泛使用，它的功能是示教再現(xiàn)。即示教時(shí)操作者通過示教盒編程記錄焊接路徑關(guān)鍵點(diǎn)，并設(shè)置焊接引弧點(diǎn)、熄弧點(diǎn)以及焊接工藝參數(shù)。并可以周爾復(fù)始，全自動(dòng)運(yùn)行。這種工作方式重復(fù)件好，但沒有視覺，缺少對(duì)環(huán)境變化的自適應(yīng)能力，例如當(dāng)實(shí)際行走軌跡與示數(shù)軌跡由于加工、安裝、焊接變形等原因存在位置偏差時(shí)，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不好甚至失敗。第二紀(jì)弧焊機(jī)器人是具有一定傳感功能的示教機(jī)器人，如視覺、力覺、觸覺等傳感器，在示教的基礎(chǔ)上可以適應(yīng)環(huán)境的變化，目前在某些領(lǐng)域某些功能上已經(jīng)到生產(chǎn)應(yīng)用階段，并產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)效益。第三代是智能機(jī)器人。能理解人的命令，預(yù)知或感知外部環(huán)境，自行規(guī)劃操作順序、自動(dòng)制定運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)和焊接參數(shù)，并實(shí)時(shí)修正，以完成特定的任務(wù)。
上一篇：焊接機(jī)器人的編程技巧簡(jiǎn)述下一篇：焊接機(jī)器人的特點(diǎn)分析