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焊接機(jī)器人的編程技巧簡(jiǎn)述
焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，主要完成的任務(wù)便是焊接工作，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備工作，其中，機(jī)器人有本體和控制柜組成，焊接設(shè)備則由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等構(gòu)成。對(duì)于智能型的機(jī)器人還會(huì)配有傳感系統(tǒng)，激光或攝像傳感器及控制裝置等。
焊接機(jī)器人的編程技巧
(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得更佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
(4)采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
(5)及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳 p少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
隨著制造技術(shù)的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化和柔性化及智能化已是大勢(shì)所趨。而采用機(jī)器人焊接儼然已是焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。
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