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焊接機器人的分類及優(yōu)點
焊接機器人是從事焊接工作的機器人。根據(jù)相關(guān)權(quán)威機構(gòu)定義，工業(yè)機器人是一種多用途的，可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人更后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格技術(shù)要求。這也是焊接機器人更早只能用來點焊的原因。
弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求掌控。
所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機器人。
焊接機器人的優(yōu)點有如下幾項:
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來
2、提高勞動生產(chǎn)率
3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作
4、降低了對工人操作技術(shù)的要求
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
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