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焊接機器人技術(shù)近些年的發(fā)展與應(yīng)用狀況
我開發(fā)工業(yè)機器人晚于美和日本等工業(yè)發(fā)達強，起于上世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全仍是沒有一臺工業(yè)機器人問世。但在外工業(yè)機器人已是個很成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車工業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。但是經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在家的組織和支持下，我焊接機器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大突破，并已進入使用化階段。使得弧焊、點焊機器人實現(xiàn)了小批量的生產(chǎn)。
我焊接機器人的主要應(yīng)用集中在汽車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是更早且更大的用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所合作研發(fā)了直角坐標(biāo)機械手，成功地應(yīng)用于上海轎車底盤的焊接。一汽是我更早引進焊接機器人的企業(yè)，1984年起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當(dāng)時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。
可以說90年代以來的技術(shù)引進和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進使我的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使外焊接機器人大量進入中。由于我基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用焊接機器人的行業(yè)之一。近年來由于我經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機器人逐漸嶄露頭角。
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