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焊接機器人的應用講解
由于制造業(yè)生產(chǎn)成本的上漲，機器人產(chǎn)品價格也跟著下降，人們便越來越追尋更加舒適的工作條件，而機器人的應用每年遞增。
工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的重要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了越來越多的重視。
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