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詳解應(yīng)用焊接機(jī)械手
由于制造業(yè)勞動(dòng)成本的上漲，機(jī)械手的產(chǎn)品價(jià)格跟著下降，企業(yè)也在追求更舒適安全的工作條件，這樣機(jī)械手的應(yīng)用每年便遞增。
焊接機(jī)械手是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手，它主要包括機(jī)械手和焊接設(shè)備兩部分。
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)械手的變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交 流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)械手控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)械手的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置，而且電間的壓緊力也可以無調(diào)節(jié)。
焊接機(jī)械手由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，將會(huì)越來越受人們的重視和使用。
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